Технический перевод

Операции с матрицами: программирование на C++

Главная

14. Расчет трехшарнирных арок

Из прошлого к нам в строительство пришли ряд конструкций, целесообразность которых была проверена Веками Нашей Цивилизации. Одна из них Распорная система. С учетом работы распорной системы строились Замки, Крепости и Храмы. Так строились и простые дома, в которых проемы и окна – тоже были распорными.

Трехшарнирная система – это система из двух дисков, связанных между собой и основанием тремя шарнирами. Есть трехшарнирные системы двух видов: арочные (рис. 14.1, а) и подвесные системы (рис. 14,1, б).

Рис. 14.1

Их расчет мало отличается друг от друга. Поэтому остановимся на арочных системах, которые бывают трех типов: трехшарнирные рамы (рис. 14.2, а), трехшарнирныеарочные фермы (рис. 14.2, б) и трехшарнирные арки (рис. 14.2, в).

1. Если в трехшарнирной системе два диска являются прямолинейными или ломанными стержнями, то такая конструкция называется трехшарнирной рамой.

2. Если в трехшарнирной системе два диска являются сквозными решетчатыми конструкциями, то такая система называется трехшарнирной арочной фермой.

3. Арки – сооружения, у которых два диска представляют собой криволинейные стержни, оси которых описаны аналитически или заданы таблично.

Рис. 14.2

Неизменяемая и неподвижная относительно земли трехшарнирная стержневая система статически определима, т. е. ее опорные реакции и внутренние усилия могут быть найдены из уравнений статического равновесия.

W = 3D–2Ш–С_оп = 3∙2 – 2∙1 – 4 = 0.

Особенность трехшарнирных систем состоит в том, что в них возникает распор (боковое давление) даже от вертикальной нагрузки. Опорные реакции таких систем (рис. 14.3, а) можно определять методом совместных сечений. В результате появляются независимые две части с шестью неизвестными (четыре опорные реакции R_A, R_B, H_A, H_Bи две междисковые реакции X_C, Y_C (рис. 14.3, б).

Рис. 14.3

Составив для каждого диска по три уравнения равновесия (всего шесть уравнений), можно определить все эти реакции. Далее каждый диск рассчитывается самостоятельно.

В способах определения опорных реакций и усилий в трехшарнирных арках и рамах принципиального различия нет. Трехшарнирные фермы, после определения их опорных реакций также как и для арок, рассчитывают далее как обычные фермы.

Различные типы трехшарнирных систем нашли широкое применение в мостостроении, сельском строительстве, при перекрытии больших пролетов промышленных цехов, зрелищных сооружений, где они являются экономичными и надежными.

14.1. Общие определения арки

Рис. 14.4

Арка - система криволинейных стержней. К статически определимым системам относятся трехшарнирные арки, имеющие шарнирные опоры на краях и один промежуточный шарнир, чаще всего - центральный (рис.14.4).

Если относительно вертикали, проведенной через шарнир С, трехшарнирная система обладает упругой симметрией, она называется симметричной.

Пролет арки - расстояние между ее опорами L. Опору арки принято также называть пятой арки, центральный шарнир - замком арки, а расстояние f от прямой, соединяющей опорные шарниры до замка арки, - стрелой арки или стрелой подъема арки.

Арки относятся к распорным системам, т.е. таким системам, в опорах которых, в отличие от безраспорных систем, при действии только вертикальной нагрузки возникает ненулевое горизонтальное усилие, называемое распором.

Инженер-строитель может столкнуться с необходимостью выбора между безраспорной системой (балкой) и распорной системой (аркой) для выполнения перекрытия некоторого пролета, например, мостового. При этом арку сопоставляют с соответствующей балкой, т.е. простой балкой на двух опорах, перекрывающей такой же пролет и находящейся под действием такой же вертикальной нагрузки, что и арка. 

Ключ арки – место, в котором сечение, перпендикулярное к оси арки, является осью симметрии.

Ось арки – средняя линия, проходящая через центры тяжести сечений арки.

Равномерно распределенная нагрузка на единицу длины – нагрузка постоянной интенсивности, измеряемая на единицу длины оси арки.

Равномерно распределенная нагрузка на единицу проекции – нагрузка постоянной интенсивности, измеряемая на единицу проекции оси арки на какую-либо ось координат.

Продольная сила – направленная по касательной к оси арки проекция главного вектора системы сил, заменяющего в данном поперечном сечении действие отброшенной части арки на ее оставшуюся часть. Положительное направление продольной силы совпадает с направлением нормали к сечению арки и соответствует растяжению.

Поперечная сила – направленная вдоль оси, перпендикулярной к оси арки составляющая главного вектора системы сил, заменяющего в данном поперечном сечении действие отброшенной части арки, на ее оставшуюся часть. Положительное направление поперечной силы совпадает с направлением нормали к сечению, повернутой по часовой стрелке на прямой угол.

Изгибающий момент – взятый относительно оси поперечного сечения арки момент системы сил, заменяющий в данном поперечном сечении действие отброшенной части арки на ее оставшуюся часть. Положительный изгибающий момент растягивает нижние волокна в арке.

Частным случаем трехшарнирной арки является трехшарнирная арка с затяжкой (рис.14.5).

Рис. 14.5

Затяжка - горизонтальный стержень, предназначенный для полного или частичного восприятия горизонтального распора. Для того, чтобы система при наличии затяжки осталась статически определимой, одну опору арки делают катковой. В этом случае, при отсутствии горизонтальной составляющей нагрузки горизонтальные реакции в опорах будут равными нулю, а затяжка будет воспринимать распор полностью.

При нагрузке определенного вида очертание арки можно задать таким, чтобы в ней не возникало изгибающих моментов. Такие арки называют арками рационального очертания.

14.2. Задание геометрии арки

При задании геометрии арки необходимо определить величины пролета L, стрелы f, и функцию y(x), описывающую очертание оси арки (рис.14.4). Для арки с затяжкой, кроме того, необходимо задать высоту над затяжкой f’ (рис.14.5).

Задав значения L и f, мы определяем положение трех точек - опор и замка арки. Если дополнительно потребовать, чтобы ось арки была очерчена по окружности или по параболе, то положение этих трех точек однозначно определит функцию y(x), поскольку через три точки можно провести только одну окружность и только одну параболу.

При круговом очертании арки:

При параболическом очертании арки:

Угол  в (14.1) и (14.2) - угол наклона касательной к оси арки в данной точке (рис. 14.1). На левой половине арки , на правой - . Справедливость формул (14.1) и (14.2) читателю предлагается проверить самостоятельно.

При гиперболическом очертании арки:

– отношение полуосей.

При очертании арки в виде эллипса:

 – отношение полуосей.

14.3. Статический расчет трехшарнирной арки

В принципиальном отношении расчет трехшарнирной арки не отличается от расчета других статически определимых систем: вначале определяются опорные реакции, затем строятся эпюры изгибающего момента, продольного и перерезывающего усилия, после чего выполняются проверки и, при необходимости, определяются перемещения. Единственная особенность, с которой приходится сталкиваться, - появление чисто вычислительных трудностей, связанных с криволинейностью очертания оси арки.

Как в любой статически определимой системе, реакции в опорах трехшарнирной арки находятся исключительно из статических уравнений (уравнений равновесия). Примем положительные направления реакций в опорах арки в соответствии с рис.14.6.

Из условия равенства нулю суммы проекций всех действующих на систему сил на вертикальную ось имеем:

где - сумма проекций всех действующих на арку внешних сил на вертикальную ось. В (14.3) внешняя сила считается положительной, если она направлена вниз.

Далее, составим уравнение моментов всех действующих на систему сил относительно произвольной точки. Здесь в качестве точки, относительно которой будут вычисляться моменты, выберем точку А. Поскольку линии действия трех опорных реакций из четырех проходят через эту точку, в уравнении останется только одна неизвестная реакция - V_B:

где - суммарный момент действующих на систему внешних сил относительно точки А. В (14.4) он считается положительным, если направлен по часовой стрелке.

Рис. 14.6

Уравнений (14.3) и (14.4) достаточно, чтобы найти вертикальные реакции в опорах арки. Составив аналогичные уравнения для балки, соответствующей арке (рис. 14.6), легко убедиться, что при отсутствии горизонтальной составляющей нагрузки эти уравнения совпадут с (14.3) и (14.4), а значит вертикальные реакции V_A и V_B в опорах арки и соответствующей ей балки будут одинаковыми.

Из условия равенства суммы проекций всех действующих на систему сил на горизонтальную ось имеем:

где - сумма проекций действующих на арку внешних сил на горизонтальную ось. В (14.5) внешняя сила считается положительной, если она направлена вправо.

Четвертое уравнение - условие равенства нулю суммы моментов всех сил, действующих на систему с одной (любой - левой или правой) стороны от промежуточного шарнира относительно этого шарнира. Рассмотрим, например, равновесие левой половины арки:

где  - суммарный момент действующих на левую часть арки внешних сил относительно точки С. В (14.6) в качестве его положительного направления принято направление против часовой стрелки.

При отсутствии горизонтальной составляющей внешней нагрузки горизонтальные реакции в опорах арки будут равны и направлены противоположно друг другу, что следует из уравнения (14.5):

Горизонтальное усилие H, возникающее в опорах, называется распором.

Из уравнений (14.3)-(14.6) можно найти четыре неизвестные опорные реакции H_A, H_B, V_A и V_B, после чего приступить к определению изгибающих моментов в сечениях арки.

Рассмотрим сечение, находящееся на произвольном расстоянии x от левой опоры арки (рис. 14.6). Рассматривая равновесие части арки с одной стороны от данного сечения, найдем в нем изгибающий момент. Будем рассматривать часть арки слева от сечения. Тогда

где - изгибающий момент в рассматриваемом сечении, вызванный исключительно внешними силами, действующими слева от рассматриваемого сечения.

Как мы уже выяснили, при отсутствии горизонтальной составляющей нагрузки вертикальные опорные реакции V_A и V_B в арке и в соответствующей ей балке будут одинаковыми, а горизонтальные реакции в опорах арки равны и противоположно направлены. Изгибающий момент в балке определяется по формуле . Сопоставляя эту формулу с (14.8), с учетом (14.7) получим:

Величину распора H определяют из дополнительного условия – равенства нулю изгибающего момента в ключевом шарнире C, что приводит к выражению

где  – балочный изгибающий момент в сечении C балки от сил, взятых слева или справа от этого сечения; f – стрела арки (рис. 14.6).

Таким образом, при условии отсутствия горизонтальной составляющей нагрузки, зная распор в арке и изгибающий момент в любом сечении балки, соответствующей рассматриваемой арке, момент в этом же сечении арки можно найти и по формуле (14.9).

Для определения продольного и перерезывающего усилий рассмотрим  сечение в арке, отстоящее от левой опоры на произвольное расстояние x (рис. 14.6).

Рис. 14.7

Перерезывающее усилие в арке действует перпендикулярно ее оси в данном сечении, а продольное  - вдоль ее оси в данном сечении (рис.14.7).Обозначим сумму проекций всех внешних сил и реакций опор, действующих на рассматриваемую часть сечения, на вертикальную и горизонтальную оси  и  соответственно. Положительными направлениями этих сил будем считать такие направления, которые будут уравновешиваться положительными  и  на оси арки (рис.14.8). Составив уравнения равновесия сил, действующих на рассматриваемую часть сечения в осях, совпадающих с направлением действия  и  (рис.14.9) получим выражения для определения перерезывающего и продольного усилия:

где α – угол наклона касательной к оси арки в сечении К. Особо отметим, что для сечений левой полуарки угол α > 0, sinα > 0, α > 0, а для сечений правой полуарки угол α < 0, sinα < 0, сosα > 0.

Рис. 14.8

Рис. 14.9

Рис.14.10. Правила знаков для усилий

При определении опорных реакций и распора в арках с затяжкой, затяжку мысленно удаляют, заменяя ее действие на остальную часть конструкции усилиями H (рис. 14.11).

Далее составляют обычные уравнения равновесия, которые в этом случае примут вид:

Если далее рассматривать распор в затяжке Н как одну из внешних нагрузок (рис.14.10), то построение эпюр внутренних усилий можно выполнить аналогично арке без затяжки по формулам (14.8), (14.10) и (14.11).

Рис. 14.11

Расчет арки обычно ведется следующим образом:

– арка мысленно разбивается на ряд участков, чтобы в сечения обязательно попали сосредоточенные силы и дополнительные, так как эпюры внутренних сил в прилюбой нагрузке криволинейны. Следует предусмотреть достаточное количество сечений для достижения точности расчета;

– расчет ведется в табличной форме, форма таблицы будет показана на практических занятиях.