Технический перевод

Главная

Лекции по Теории машин и механизмов

---

Несмотря на наличие большого количества хороших учебников по курсу теории машин и механизмов студенты испытывают недостаток в учебной литературе по данному вопросу.

Указанные курсы, отражая стремительное развитие науки и практики, от издания к изданию увеличивали свой объем, одновременно учебные планы насыщались специальными дисциплинами, а объем лекционного курса по теории машин и механизмов сокращался, и его содержание становилось менее полным.

В настоящее время разрыв между объемом и содержанием учебной литературы с одной стороны, и лекционных курсов с другой достиг такой величины, что использование студентами солидных учебников на базе укороченных лекций стало почти невозможно.

В этих условиях наиболее целесообразно издание и использование учебной литературы, отражающей только программные вопросы. Содержание настоящего курса лекций соответствует полной программе курса теории машин и механизмов для студентов очной и заочной форм обучения. По нему студенты могут проверить, исправить и дополнить свои лекционные записи. В процессе такой работы у студента появится основа для проработки лекционного материала и дополнительных вопросов по более полным учебникам и научной литературе.

№	Тема	Основное содержание
1	Цель и задачи курса. Инженерное проектирование. Машина и механизм	Цель и задачи курса ТММ. Краткая историческая справка. Понятие об инженерном проектировании. Методы проектирования. Основные этапы процесса проектирования. Понятие о технической системе и ее элементах. Машины и их классификация. Понятие о машинном агрегате. Механизм и его элементы. Модели машин. Классификация механизмов. Рычажные механизмы. Кулачковые механизмы. Передачи вращения. Фрикционные передачи. Зубчатые передачи. Храповые механизмы. Мальтийский механизм (крест). Механизмы с гибкими звеньями. Клиновые и винтовые механизмы. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами. Основные кинематические и силовые отношения в передачах.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методические указания к практическим занятиям «Обзор основных видов механизмов»
2	Структура механизмов	Классификация кинематических пар. Классификация кинематических цепей. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные понятия структурного синтеза и анализа. Структура механизмов. Структурные группы для плоских рычажных механизмов. Избыточные связи. Лишние степени свободы. Структурная формула плоского механизма. Замена высших кинематических пар низшими. Классификация плоских механизмов по Ассуру. Порядок структурного исследования плоского механизма.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методические указания к домашнему заданию «Структурный анализ механизмов по числу степеней свободы и их строению»
3	Кинематический анализ механизмов	Цели и задачи кинематического анализа. Графический метод кинематического анализа. Графоаналитический метод кинематического анализа. Определение скоростей графоаналитическим методом. Определение ускорений графоаналитическим методом. Планы скоростей и ускорений шарнирного четырёхзвенника. Понятие о теореме подобия для определения скоростей и ускорений. Использование плана скоростей и плана ускорений для определения радиуса кривизны траектории движения точки. Использование плана скоростей и плана ускорений для определения мгновенного центра скоростей (МЦС) и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена. Планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений кулисного механизма. Аналитический метод кинематического анализа. Функция положения. Аналог скорости. Аналог ускорения. Аналитическое исследование кривошипно-ползунного механизма. Понятия о мёртвых положениях в кривошипно-ползунных механизмах и способы их прохождения. Аналитическое исследование шарнирного четырёхзвенного механизма. Аналитическое исследование кривошипно-кулисного механизма.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методическое пособие для самостоятельной работы «Кинематический анализ методом планов» Методические указания к лабораторной работе «Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов» Методические указания к лабораторной работе «Составление кинематической и структурной схемы и структурный анализ механизма»
4	Силовой (кинетостатический) анализ механизмов	Общие сведения и определения. Этапы кинетостатического расчёта. Силы, действующие в механизмах. Статическая определимость кинематической цепи. Силовой анализ характерных структурных групп. Теорема о «жёстком» рычаге Жуковского. Силовой анализ механизма с учетом сил трения. Теоретические основы определения коэффициента трения.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методическое пособие «Кинематический и силовой анализ механизмов на ЭВМ» Методические указания к курсовой работе «Структурный, кинематический и силовой анализ механизма»
5	Динамика машин и механизмов	Общие положения. Кинетическая энергия, приведенная масса, приведенный момент инерции механизма. Уравнение движения машины в форме кинетической энергии. Уравнение движения машины в дифференциальной форме. Режимы движения машины. Механический кпд механизма. Определение кпд машинного агрегата при последовательном соединении входящих в него механизмов. Определение кпд машинного агрегата при параллельном соединении входящих в него механизмов. Самоторможение. Неравномерность хода ведущего звена машины. Регулирование периодических колебаний угловой скорости с помощью маховика. Регулирование непериодических колебаний скорости движения машин.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Учебное пособие1 «Динамика механизмов» Учебное пособие2 «Динамика механизмов» Учебное пособие «Динамический анализ и синтез машинного агрегата» Методические указания к лабораторной работе «Определение коэффициента полезного действия механизма»
6	Уравновешивание и балансировка вращающихся масс	Цели уравновешивания и балансировки. Условия уравновешенности ротора. Уравновешивание вращающихся масс. Уравновешивание масс, находящихся в одной плоскости. Уравновешивание вращающихся масс, расположенных произвольно. Балансировка вращающихся масс (роторов). Уравновешивание механизмов. Условия уравновешенности механизма. Статическое уравновешивание плоского механизма с помощью противовесов. Уравновешивание роторов при проектировании. Статическое уравновешивание при проектировании. Динамическое уравновешивание при проектировании.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методические указания к лабораторной работе «Уравновешивание вращающихся масс»
7	Виброзащита машин и механизмов	Виброзащита машин и механизмов. Способы виброзащиты. Виброгашение. Виброизоляция. Антирезонанс.
8	Синтез рычажных механизмов	Постановка задачи, виды и способы синтеза. Решение задач оптимального синтеза стержневых механизмов. Условия проворачиваемости кривошипа в шарнирномчетырёхзвеннике. Учёт углов давления в стержневых механизмах. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна. Синтез кривошипно-ползунного механизма по некоторым заданным размерам. Понятие о синтезе механизма по заданному закону движения выходного звена. Понятие о синтезе механизма по заданной траектории. Синтез рычажных механизмов по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена. Общий порядок проектирования рычажного механизма. Оптимальный синтез рычажных механизмов.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методические указания к курсовому проекту «Кинематическое исследование и силовой расчет рычажного механизма» Методические указания к курсовому проекту «Силовой расчет плоского рычажного механизма» Методические указания к курсовому проекту «Силовой анализ рычажных механизмов» Методические указания к курсовой работе «Комплексный анализ шарнирно-рычажного механизма» Методическое пособие к расчетно-графической работе «Исследование рычажного механизма» Методические указания к расчетно-графической работе «Синтез и кинематический анализ рычажных механизмов» Методические указания к расчетно-графической работе «Кинематический и силовой расчеты рычажногошестизвенника» Методическое пособие с заданиями «Анализ и расчет кривошипно-ползунного механизма ДВС» Методические указания к лабораторной работе «Исследование структуры рычажных механизмов» Методические указания к лабораторной работе «Структурный анализ рычажного механизма»
9	Фрикционные передачи	Основные понятия. Классификация, достоинства и недостатки. Геометрические параметры, кинематические и силовые соотношения во фрикционных передачах. Цилиндрическая фрикционная передача. Устройство, основные геометрические и силовые соотношения. Скольжение во фрикционных передачах. Коническая фрикционная передача. Устройство и основные геометрические соотношения. Вариаторы.
12	Эвольвентная зубчатая передача	Эвольвентное зубчатое колесо и его параметры. Толщина зуба колеса по окружности произвольного радиуса. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес. Понятие о исходном, исходном производящем и производящем контурах. Станочное зацепление. Основные размеры зубчатого колеса. Виды зубчатых колес. Подрезание и заострение колеса. Понятие о области существования зубчатого колеса. Эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача и ее параметры. Основные уравнения эвольвентного зацепления.
13	Эвольвентная зубчатая передача (продолжение)	Классификация зубчатых передач. Понятие о блокирующем контуре. Качественные показатели для эвольвентной передачи. Коэффициент перекрытия. Коэффициент формы зуба. Коэффициент удельного давления. Коэффициент удельного скольжения. Оптимальный геометрический синтез зубчатой передачи. Косозубые цилиндрические эвольвентные передачи и особенности их расчета. Коэффициент осевого перекрытия.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Учебное пособие «Геометрический синтез зубчатых колес внешнего зацепления со смещением» Конспект лекций «Динамический анализ. Зубчатые зацепления» Методические указания «Проектирование и анализ зубчатых механизмов» Методические указания к курсовому проекту «Кинематический и силовой расчет некоторых видов зубчатых механизмов» Методические указания к курсовому проекту «Геометрический синтез прямозубого внешнего эвольвентного зубчатого зацепления» Методические указания к курсовому проекту «Синтез эвольвентного зубчатого зацепления» Методические указания к курсовому проекту «Расчет и построение картины зубчатого зацепления» Методические указания с примерами решения и заданиями «Кинематический синтез и анализ сложных зубчатых механизмов» Методические указания к расчетно-графическим работам «Структурный и кинематический анализ многозвенных зубчатых механизмов» Методические указания к курсовому проекту «Синтез и анализ передаточного механизма» Методические рекомендации и комплект заданий к курсовому проекту «Многозвенные зубчатые механизмы» Методические указания к лабораторной работе «Синтез зубчатых зацеплений» Методические указания к лабораторной работе «Построение эвольвентного зацепления» Методические указания к лабораторной работе «Построение эвольвентных зубчатых профилей методом обкатки» Методические указания к лабораторной работе «Определение передаточных отношений зубчатых передач» Методические указания к лабораторным работам «Составление кинематических схем и структурный анализ плоских механизмов. Кинематический анализ зубчатых механизмов»
14	Волновые передачи	Волновые передачи. Назначение и области применения. Преимущества и недостатки волновых передач. Классификация типовых структурных схем волновых зубчатых передач. Структура волновой зубчатой передачи. Кинематика волнового механизма. Расчет геометрии волнового зубчатого зацепления.
15	Кинематика планетарных механизмов	Сложные зубчатые механизмы. Многопоточные и планетарные механизмы. Кинематика рядного зубчатого механизма. Формула Виллиса для планетарных механизмов. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.
16	Проектирование типовых планетарных механизмов	Проектирование многопоточных планетарных зубчатых механизмов. Постановка задачи синтеза. Условия подбора чисел зубьев. Вывод расчетных формул для условий соосности, соседства и сборки. Подбор чисел зубьев по методу сомножителей. Примеры решения задач по подбору чисел зубьев. Оптимальный синтез планетарных механизмов при автоматизированном проектировании.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методические указания к курсовому проекту «Геометрический синтез планетарных зубчатых механизмов с помощью ЭВМ»
17	Анализ и проектирование кулачковых механизмов	Назначение и область применения. Классификация кулачковых механизмов. Основные параметры кулачковых механизмов. Структура кулачкового механизма. Кинематический анализ кулачкового механизма. Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза. Постановка задачи метрического синтеза. Алгоритм проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления. Проверка результатов синтеза по диаграмме углов давления.
Дополнительные учебные пособия и методические указания Методические указания к курсовому проекту «Кулачковые механизмы» Методические указания к курсовому проекту «Синтез кулачковых механизмов» Методические указания к курсовому проекту «Динамический синтез кулачковых механизмов» Методическое руководство и задания к курсовой работе «Параметрический синтез кулачковых механизмов» Методические указания к курсовому проекту «Расчет кинематических параметров и составление уравнений движения толкателей плоских кулачковых механизмов» Методические указания и задания «Расчет и построение кулачковых механизмов» Методические указания «Проектирование и анализ кулачковых механизмов» Методические указания к лабораторной работе «Расчет и построение профиля кулачка» Методические указания к лабораторной работе «Исследование закона движения толкателя кулачкового механизма»
	Дополнительные учебные пособия и методические указания Учебно-методический комплекс «Теория машин и механизмов. Часть 1» Учебно-методический комплекс «Теория машин и механизмов. Часть 2» Конспект лекций1 «Теория машин и механизмов» Конспект лекций2 «Теория машин и механизмов» Конспект лекций3 «Теория машин и механизмов» Конспект лекций4 «Теория машин и механизмов» Конспект лекций5 «Теория машин и механизмов» Конспект лекций6 «Теория машин и механизмов» Курс лекций1 «Теория машин и механизмов» Курс лекций2 «Теория машин и механизмов» Курс лекций3 «Теория машин и механизмов» Курс лекций4 «Теория машин и механизмов» Курс лекций5 «Теория машин и механизмов. Часть 1» Курс лекций5 «Теория машин и механизмов. Часть 2» Курс лекций6 «Теория машин и механизмов» Курс лекций7 «Теория машин и механизмов» Тезисы лекций «Теория машин и механизмов» Тексты лекций «Теория машин и механизмов» Учебное пособие1 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие2 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие3 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие4 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие5 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие6 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие7 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие8 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие9 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие «Теория машин и механизмов. Краткий курс» Учебное пособие «Теория строения механизмов» Учебное пособие «Теория машин и механизмов. Курсовое проектирование» Учебное пособие «Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности» Учебное пособие «Практикум по теории машин и механизмов в среде MATLAB» Учебно-методическое пособие «Синтез и расчет механизмов» Учебник «Автоматизированные расчеты механизмов и машин в системе Excel» Пособие для практических работ «Теория машин и механизмов. Часть 1» Пособие для практических работ «Теория машин и механизмов. Часть 2» Учебно-методическое пособие «Теория машин и механизмов в примерах и задачах» Методическое пособие по курсовому проектированию с заданиями «Теория машин и механизмов» Учебное пособие по курсовому проектированию с заданиями «Теория машин и механизмов» Учебное пособие «Руководство по выполнению курсового проекта по Теории машин и механизмов» Методические указания к курсовой работе «Теория машин и механизмов» Методические указания к курсовому проекту1 «Теория машин и механизмов» Методические указания к курсовому проекту2 «Теория машин и механизмов» Методические указания к курсовому проекту3 «Теория машин и механизмов» Методические указания и задания к курсовому проекту1 «Теория машин и механизмов» Методические указания и задания к курсовому проекту 2 «Теория машин и механизмов» Методические указания к самостоятельной работе по курсовому проекту  «Теория машин и механизмов» Методические указания и задания «Теория машин и механизмов» Методические указания и задания на курсовой проект «Теория машин и механизмов» Методические указания и задания к контрольной работе «Теория машин и механизмов» Практикум «Теория машин и механизмов» Задания для курсовой работы «Теория машин и механизмов» Задания для курсовой работы (проекта) «Теория машин и механизмов» Задания для курсового проектирования «Теория машин и механизмов» Сборник заданий к расчетным работам «Теория машин и механизмов» Сборник лабораторных работ «Теория машин и механизмов» Сборник лабораторных работ1 «Теория машин и механизмов» Сборник лабораторных работ2 «Теория машин и механизмов» Лабораторный практикум1 «Теория машин и механизмов» Лабораторный практикум2 «Теория машин и механизмов» Учебное пособие «Лабораторные работы по теории машин и механизмов» Методические указания к практическим работам «Теория машин и механизмов» Методические указания к самостоятельной работе1 «Теория машин и механизмов» Методические указания к самостоятельной работе2 «Теория машин и механизмов» Методические указания к самостоятельной работе3 «Теория машин и механизмов» Экзаменационные билеты «Теория машин и механизмов» Учебные презентации в Microsoft PowerPoint Лекция 1: Основные понятия теории механизмов и машин Лекция 2: Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений Лекция 3: Кинематический анализ кулисного и рычажного механизма Лекция 4: Кинетостатика механизмов. Силовой расчет Лекция 5: Зубчатые передачи Мультимедийное пособие для курсового проектирования по ТММ